Es el municipio más lejano de la Capital, pero el más cercano al centro del país. Su fundación obedece a la segunda mitad del siglo XVII. En el Municipio Arismendi está ubicado el poblado de San Antonio, de origen colonial el cual surgió como consecuencia del establecimiento de la Villa de San Jaime y del lógico poblamiento de la región. Afirman antiguos documentos que San Antonio fue fundado en 1.760 por un mulato natural de la Villa de San Carios, junto con otras personas de igual condición social. Los orígenes de la fundación de Arismendi, están asociados a la existencia de una hacienda o hato de la región, que se llamó Ave María Sanchera, perteneciente a la familia Sánchez, la cual donó una gran extensión de tierra para que esta población fuera erigida en Parroquia, en 1.874 y quedó conformada por 78 casas y 584 habitaciones, un templo, casa municipal, cárcel, cementerio, escuelas federales y municipales y con una actividad comercial conectadas con las poblaciones vecinas, producto de un desarrollo agropecuario. La Unión fue fundada aproximadamente en la segunda mitad del siglo XVIII. Se encuentra en el sitio que se llamó en la época de la colonia Paso Real de la Portuguesa. Según el criterio de algunos historiadores La Unión fue fundada por Capuchinos Andaluces, con el nombre de nuestra Senora de la Paz de la Unión, a finales del siglo XVIII. Guadarrama fue establecida a orillas del Río Portuguesa, en el año de 1.810, según el historiador Virgilio Tosta, la fundación fue iniciada por el presbítero Juan Hernández.
En los años 70 formaba parte de la Región de los Llanos Centrales a diferencia del resto del estado Barinas que pertenece a la Región de Los Andes. Desde los años 80 se integra a esta última región junto con toda la extensión territorial barinesa.Presenta una vegetación típica de sabana conformada por morichales, una gran variedad de palmeras. Árboles de gran frondosidad como el samán, el cedro, el araguaney, saqui-saqui, drago, coco e mono entre otros. Además una rica variedad de flora acuática conformada por la flor de bora, el lirio sabanero, platanillo, bosques de galeno, paja de agua, patico de agua, entre otras.La primera fuente de ingreso del Municipio es la actividad agropecuaria, cría de porcinos, caballar, asnal y aves del corral. En segundo lugar a menor escala se encuentra el cultivo de leguminosas. Elaboración artesanal de derivados lácteos: quesos, sueros, natillas etc. Existe un comercio de especies fluviales como: bagre dorado y rayado, cachama, valentón, caribe, palometa, corroncho, curito, chorrosco y el cororo.Observación de Toninas: Vía fluvial Río Guanare Viejo, sector Boca de las Torres. Este pequeño reservorio de especies únicas de piel grisácea y en peligro de extinción, se pueden observar en el Río Guanare Viejo, al cual se llega a través de lanchas, y donde el turista podrá complementar con la observación de aves y flora típica de los llanos bajos del Estado. 2. Laguna del Rosado: Rio Guanare-Guanare Viejo. Navegando aguas abajo en el sector Agua Verde, se encuentra un reservorio natural con una gran variedad de aves, entre las que se pueden mencionar: gabán, garza morena, blanca, paleta, cotua, corocoras, reinitas o viuditas, pico é plata, turpial, pato güire, pato real entre otros. 3. Hato San Antonio: El Hato San Antonio, con una extensión de más de 9.000 has. aproximadamente, se ha convertido en un espacio natural, ideal para la observación de la fauna de los llanos barineses, la cual se puede apreciar en su plenitud en la época de entrada o salida de agua. Este comportamiento natural, está sujeto a que esta fauna local, busca los reservorios de agua, que van quedando en la extensión de la llanura de esta unidad de producción, entre las especies más vistas están: el babo, garza blanca, guacamaya, carrao, sangre de toro. entre otros. Se realizan paseos a caballos. actividades agro turísticas con ganado y búfalos. 4. Reserva Pesquera: Se encuentra ubicada en el Paso el PaoTrincheras, Río Portuguesa, Guadarrama-Arismendi, Reserva pesquera con una extensión de 5 Km. aprox. Donde se encuentran las siguientes especies. bagre dorado y rayado, valentón. caribe. palometa, corroncho, curito, chorrosco, entre otros.
